结构化任务规划与分步执行 V2（异步子代理架构）

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@clawhub_scotthuang/stp

结构化任务规划与分步执行V2（异步子代理架构）。通过session_spawn创建子代理异步执行各步骤，主会话保持非阻塞。功能：步骤分解、子代理执行与检验（LLM判断）、状态跟踪、Heartbeat监控、任务中断。触发词：/stp、任务规划、步骤执行。